1. Standardiser programoptimaliseringsstandarder. Når ordningen oppfyller visse krav til arbeidsområde, kan spesifikasjonen av underarmen velges gjennom spesifikasjonsoptimalisering, noe som er gunstig for å forbedre sveiserens stivhet og ytterligere redusere den bevegelige tregheten.
2. Kriterier for valg av data med høy intensitet. Siden manipulatoren fungerer som en belastning fra håndleddet, underarmen, armen til basen i sin tur, når du velger data med høy styrke, bør prinsippet om å redusere kvaliteten på delene tas.
3, det lille dynamiske treghetskriteriet. På grunn av det store antallet bevegelige deler av sveisemaskinen endres de bevegelige forholdene ofte, og støt og vibrasjoner er uunngåelige. Å velge et mindre levende treghetskriterium kan forbedre sveisemaskinens levende varianse og de mekaniske egenskapene til den mobile sveiseoperasjonen. Derfor, i ordningen, bør det tas hensyn til å redusere massen av de bevegelige delene så mye som mulig under forutsetning av å tilfredsstille styrke og stivhet, og ta hensyn til påvirkning av midten av masseenheten til de bevegelige delene på den roterende akselen.
4. Kriterier for stivhetsordning. Når det gjelder en sveisemanipulator, er stivhet viktigere enn styrke. For å øke komponentens stivhet, komponentens tverrsnittsform og størrelse, må stivheten til den bevegelige støtten og stivheten til kontaktstykket velges rimelig, og kraften og øyeblikket som virker på armen må kontrolleres rimelig, slik at bøyede deformasjonen av komponenten er liten.
5. Teknisk veiledning. Robotsveisemanipulator er et mekanisk system med høy presisjon og høy integrasjon. Sofistikert prosesserings- og utstyrsteknologi er et av hovedkriteriene i programmet. Det er bare en rimelig struktur, og det er ingen utmerket teknologi, noe som uunngåelig vil føre til reduksjon av operatørens funksjon og økningen av kostnadene.
6. Pålitelighetsstandarder. På grunn av uorden og flere koblinger til robotoperatører er pålitelighetsproblemer spesielt viktige. Generelt sett er påliteligheten til deler høyere enn for deler, og påliteligheten til deler er høyere enn for hele maskinen. Påliteligheten til komponenter eller strukturer med bedre pålitelighet kan bestemmes av sannsynlighetsplanmetoden, og påliteligheten til operatørsystemet kan bestemmes av systempålitelighetssammendragsmetoden.