1. Optimalisering av kriteriene på standardordningen. Når ordningen er nødvendig for å oppfylle kravene til et bestemt arbeidsrom, velges spesifikasjonen til underarmen gjennom optimalisering av spesifikasjonen, noe som er fordelaktig for å forbedre stivheten til sveisemanipulatoren og redusere bevegelsestregheten ytterligere.
2. Det bør være høystyrke datavalgkriterier for sveisemanipulatorer, fordi sveisemanipulatoren fungerer som en belastning fra håndledd, arm, arm til rammen, så utvelgelseskriteriene for høystyrkedata bør være å redusere kvaliteten på delene.
3. Kriterium for mindre bevegelsestreghet. Siden det er mange bevegelige deler i sveisemanipulatoren, endres ofte bevegelsestilstanden, og støt og vibrasjoner vil uunngåelig oppstå. Å velge et mindre kriterium for bevegelsestreghet kan forbedre bevegelsesstabiliteten til sveisemanipulatoren og forbedre de dynamiske egenskapene til sveisemanipulatoren. Derfor, under forutsetningen om å møte styrke og stivhet, bør det rettes oppmerksomhet mot å redusere massen til de bevegelige delene så mye som mulig, og oppmerksomhet bør rettes mot utstyret til massesenteret til de bevegelige delene til akselen.
4. I ordningen med sveisemanipulator er dens stivhet viktigere enn styrke. For å gjøre stivheten større, er det nødvendig å rimelig velge tverrsnittsform og spesifikasjon av stangen, slagstøttestivheten og kontaktstivheten, og den rasjonelle arrangementsfunksjonen Kraften og momentet på armen, minimerer bøyningen deformasjon av stangen.
5. Den sveisetekniske spesifikasjonen til sveisemanipulatoren er et aktivt mekanisk system med høy presisjon og høy integrasjon. Utmerket prosess- og utstyrsteknologi er et av de viktige kriteriene som skal uttrykkes i dette programmet.
6. Pålitelighet standard sveiserobot er spesielt viktig på grunn av sin rotete layout og mange koblinger.