Prinsipp 1. Optimalisering av kriteriene i standardopplegget. Når opplegget er nødvendig for å tilfredsstille visse krav til arbeidsplass, velges spesifikasjonen av underarmen etter spesifikasjonsoptimaliseringen, noe som bidrar til å forbedre stivheten til sveisemanipulatoren og ytterligere redusere bevegelsestregheten.
Prinsipp 2. Det må være en spesifikasjon for valg av høystyrkedata for sveisemanipulatoren, fordi sveisemanipulatoren fungerer som belastningen fra håndleddet, armen, armen til strukturen, så valgkriteriet for høystyrkedataene bør være å redusere kvaliteten på delene.
Prinsipp 3. Mindre bevegelse treghetskriterium. Siden det er mange bevegelige deler i sveisemanipulatoren, endres bevegelsestilstanden ofte, og sjokk og vibrasjon vil uunngåelig oppstå. Å velge et mindre bevegelsestrengkriterium kan forbedre sveisemanipulatorens bevegelsesstabilitet og forbedre sveisemanipulatorens dynamiske egenskaper. Under forutsetningen om tilfredsstillende styrke og stivhet bør det derfor tas hensyn til å redusere massen på de bevegelige delene så mye som mulig, og det bør tas hensyn til utstyret til massesenteret til de bevegelige delene til akselen.
Prinsipp 4. I ordningen med sveisemanipulatorer er stivheten viktigere enn styrken. For å øke stivheten er det nødvendig å velge tverrsnittsformen og standarden på stengene rimelig, slagstøttestivheten og kontaktstivheten og den rasjonelle organisasjonsfunksjonen Kraften og momentet på armen minimerer bøyningsdeformasjonen av stangen.
Prinsipp 5. Den sveisetekniske spesifikasjonen for sveisemanipulatoren er et aktivt mekanisk system med høy presisjon og høy integrasjon. Utmerket prosessering og utstyrsteknologi er en av de viktige spesifikasjonene som skal uttrykkes i dette programmet.