1. Standard skjemaoptimaliseringskriterier Når skjemakravene oppfyller kravene til et bestemt arbeidsrom, brukes standardoptimaliseringen til å velge stangspesifikasjonen for småarm, som vil bidra til å forbedre stivheten til sveisemanipulatoren og redusere bevegelsestregheten ytterligere.
2. Utvalgskriterier for materialer med høy styrke Siden manipulatoren fungerer som en belastning i rekkefølge fra håndleddet, underarmen, overarmen til basen, bør valg av materialer med høy styrke være basert på å redusere massen av deler.
3. Prinsippet om liten bevegelsestreghet Siden sveisemanipulatoren har mange bevegelige deler og bevegelsestilstanden ofte endres, må det oppstå støt og vibrasjoner. Å bruke treghetsprinsippet for liten bevegelse kan øke stabiliteten til sveisemanipulatoren og forbedre de dynamiske egenskapene til sveisemanipulatoren. Av denne grunn bør oppmerksomhet rettes mot å redusere massen av bevegelige deler så mye som mulig under forutsetningen om å tilfredsstille styrke og stivhet under design, og oppmerksomhet bør rettes mot konfigurasjonen av bevegelige deler til massesenteret til den roterende akselen. .
4. Prinsipper for stivhetsplan I sveisemanipulatorskjemaet er stivhet et viktigere spørsmål enn styrke. For å gjøre stivheten større, er det nødvendig å velge seksjonsform og spesifikasjon av stangen riktig, forbedre støttestivheten og kontaktstivheten, og rimelig ordne effekten Kraften og momentet på armstangen skal minimere bøyedeformasjonen av stangen .
5. Tekniske prinsipper Robotsveisemanipulatoren er et høypresisjons, svært integrert aktivt mekanisk system. Utmerket prosess- og utstyrsteknologi er et av de viktige prinsippene som skal gjenspeiles i designet. Bare en rimelig strukturell plan uten utmerket teknologi vil uunngåelig føre til en reduksjon i ytelsen til manipulatoren og en økning i kostnadene.
6. Pålitelighetskriterier På grunn av den rotete layouten og mange koblinger til robotmanipulatoren, er pålitelighetsproblemer spesielt viktige. Generelt sett bør påliteligheten til komponentene være høyere enn komponentenes, og påliteligheten til komponentene bør være høyere enn for hele maskinen. Deler eller strukturer hvis pålitelighet oppfyller kravene, kan planlegges med den sannsynlige planleggingsmetoden, og påliteligheten til manipulatorsystemet kan også bedømmes etter den generelle metoden for systempålitelighet.