Sveiseteknologien til gantrysveisemaskinen brukes hovedsakelig på metallbasematerialer. Vanlig brukt er lysbuesveising, argonbuesveising, CO2-skjermet sveising, oksygen-acetylensveising, lasersveising, elektroslagtrykksveising, etc., og ikke-metalliske materialer som plast er også tilgjengelige. Utfør sveising. Det finnes mer enn 40 metallsveisemetoder, som hovedsakelig er delt inn i tre kategorier: fusjonssveising, trykksveising og lodding. Fusjonssveising er en metode der leddet på arbeidsstykket varmes opp til en smeltet tilstand under sveiseprosessen, og sveisingen fullføres uten trykk. Under fusjonssveising varmes varmekilden raskt opp og smelter leddet til de to arbeidsstykkene som skal sveises for å danne et smeltet basseng. Det smeltede bassenget beveger seg fremover med varmekilden, og sveisemanipulatoren avkjøles for å danne en kontinuerlig sveisesøm for å koble de to arbeidsstykkene til ett.
I fusjonssveiseprosessen, hvis atmosfæren er i direkte kontakt med det høytemperatur smeltede bassenget, vil oksygenet i atmosfæren oksidere metaller og ulike legeringselementer. Atmosfærisk nitrogen, vanndamp, etc. går inn i det smeltede bassenget, og vil også danne porer, slagginneslutninger, sprekker og andre feil i sveisingen under den påfølgende kjøleprosessen, og forverre sveisens kvalitet og ytelse.
Trykksveising er å få to arbeidsstykker til å realisere interatomær binding i fast tilstand under trykk, som også kalles faststoffsveising. Den vanlige trykksveiseprosessen er motstandssveising. Når strømmen passerer gjennom forbindelsesenden av de to arbeidsstykkene, stiger temperaturen på grunn av den store motstanden. Ved oppvarming til plasttilstand blir forbindelsen en helhet under virkningen av aksialtrykk.
Det vanlige ved ulike trykksveisemetoder er at trykk påføres under sveiseprosessen uten å tilsette fyllmaterialer. De fleste trykksveisemetoder som diffusjonssveising, høyfrekvent sveising, kaldtrykkssveising, etc. har ingen smelteprosess, så det er ikke noe problem med gunstige legeringselementer som brenner som fusjonssveising og skadelige elementer som forstyrrer sveisen, og dermed forenkler sveiseprosessen og også Sveisesikkerhets- og sanitærforholdene er endret. Samtidig, fordi oppvarmingstemperaturen er lavere enn for fusjonssveising og oppvarmingstiden er kortere, er den varmepåvirkede sonen liten. Mange materialer som er vanskelige å sveise ved fusjonssveising, kan ofte sveises ved trykksveising i et godt ledd med samme styrke som basismaterialet.
Lodding er å bruke et metallmateriale med et lavere smeltepunkt enn arbeidsstykket som lodde, varme arbeidsstykket og loddet til en temperatur høyere enn loddepunktet og lavere enn arbeidsstykkets smeltepunkt, og bruk væske loddet til å fukte arbeidsstykket, fyll grensesnittgapet og innse det med arbeidsstykket En metode for gjensidig diffusjon mellom atomer for å oppnå sveising.
Skjøten som forbinder de to tilkoblede kroppene som dannes under sveising, kalles sveising. De to sidene av sveisingen vil bli utsatt for sveisevarme under sveising, og strukturen og ytelsen vil endres. Dette området kalles den varmepåvirkede sonen. Automatiske sveisemanipulatorer kan forårsake overoppheting, embrittlement, herding eller mykgjøring i sveise- og varmepåvirket sone etter sveising på grunn av forskjellige arbeidsstykkematerialer, sveisematerialer, sveisestrømmer, etc., noe som også reduserer sveisens ytelse og forverrer sveisebarheten. Dette krever justering av sveiseforholdene, forvarming av sveiseleddet før sveising, varmebevaring under sveising og ettersveising av varmebehandling kan forbedre sveisekvaliteten.